Izvor: Dzungla.org, 21.Nov.2011, 21:24 (ažurirano 02.Apr.2020.)
Robot upravlja čovekovom rukom
POSLE BEZBROJNIH PRIMERA U KOJIMA su ljudi upravljali robotima, jednog dana je moralo da se desi i obrnuto, da roboti upravljaju ljudima. To novo poglavlje u interakciji ljudi i robota upravo je otvoreno eksperimentom koji je izvela grupa francuskih istraživača. U neku ruku moglo bi se reći da kad njihovom robotu zatreba ruka poslužiće se vašom.
Naime, istraživači iz laboratorije za informatiku, robotiku i mikroelektroniku u Monpeljeu (Le Laboratoire d’Informatique, de Robotique >> Pročitaj celu vest na sajtu Dzungla.org << et de Microélectronique de Montpellier, LIRMM) izveli su eksperiment u kome je Fuđicuov (Fujitsu) čovekoliki robot HOAP-3 pomoću elektroda kontrolisao ruku jednog čoveka kako bi ga naveo da ubaci loptu u njegov koš. (Prvu verziju ovog robota opisali smo u MikroVestima pre nešto više od deset godina, u septembru 2001. godine.)
Da bi to izveli, istraživači su razložili fiziologiju čovekove ruke na tri mehanička dela – savijajući lakat, uvrćući zglob i stiskajuću šaku. Potom su na pacijentovu ruku postavili elektrode preko kojih je robot upravljao njenim mišićima tehnikom poznatom kao funkcionalna električna stimulacija (FES). Pacijent je imao povez preko očiju kako ne bi sam pomicao ruku.
Mada su eksperimentalni pokušaji bili uspešni, istraživači ih svejedno opisuju samo kao „dovoljno dobre“. Istraživanje je još uvek u ranoj fazi dokazivanja koncepta, jer i robot mora da pomeri obruč kad se pacijentova ruka dovede u „zonu saradnje“. Drugi problem je što naučnici mogu da pomeraju pacijentov lakat samo u jednom smeru i u jednoj ravni, a ruka mora da bude naslonjena na neku površinu.
PDF verziju rada sa opisom eksperimenta, koji je ponudio vođa istraživanja Bruno Adorno, možete pogledati ovde, a detaljniji članak je objavio časopis IEEE Spectrum.
Cilj istraživanja je da se napravi robot koji može da pomogne rehabilitovanje i ponovno uspostavljanje kontrole pokreta kod pacijenata koji pate od paralize i drugih invaliditeta. Naučnici se nadaju da će u budućnosti postići još bolje rezultate tako što će poboljšati sistem električne stimulacije kako bi preciznije uticali na pokrete u više pravaca.
( Izvor: Mikro )
