Izvor: Nezavisne Novine, 12.Sep.2016, 22:38   (ažurirano 02.Apr.2020.)

Tesla unapređuje auto-pilot, radar dobija veću ulogu

Prvi čovjek Tesla Motorsa najavio je značajna unapređenja auto-pilota na modelima ovog proizvođača, koja će biti implementirana u okviru novog softverskog apdejta automobila.

Tesla Motors je posljednjih mjeseci u fokusu ne samo automobilskih medija, nakon što je vozač Modela S poginuo na Floridi dok je njegovo vozilo bilo u samovozećem modu. Preliminarni rezultati istrage pokazali su da u ovom slučaju auto-pilot Modela S nije "prepoznao" prikolicu kamiona koji je presjecao >> Pročitaj celu vest na sajtu Nezavisne Novine << kolovoz sa sporednog puta, i da ju je registrovao kao vertikalnu saobraćajnu signalizaciju koja se nalazi iznad autoputa.

S obzirom da se vozač u potpunosti oslonio na auto-pilot, njegov automobil udario je bez kočenja u donji dio prikolice pri velikoj brzini. Vozač je nastradao na licu mjesta.

Tragični događaj natjerao je Tesla Motors da što prije analizira uzorke nesreće i izađe sa rješenjem koje će spriječiti slične nezgode i povećati bezbjednost vožnje u auto-pilot modu, od koga proizvođač iz Kalifornije ne odustaje.

Unapređenja dolaze kroz apdejt softvera

Prvi rezultati biće vidljivi ubrzo, kada bude predstavljena verija 8.0 softvera za Tesline modele. Najvažnija intervencija odnosi se na davanje većeg značaja radaru na automobilu, što do sada nije bio slučaj. Naime, auto-pilot se za prikupljanje informacija o eventualnim preprekama ispred vozila ranije primarno oslanjao na prednju kameru, dok je radar bio pomoćno sredstvo.

Sada je radar postao "primarni kontrolni senzor" koji šalje informacije kompjuteru, bez potrebe da potvrda o toj informaciji stigne i od kamere.

Svi modeli Tesla Motorsa još od 2014. opremljeni su i kamerom i radarom, ali je radar korišten samo kao dopuna kameri. Radar je sada unaprijeđen i šalje potpuniji signal kompjuteru u automobilu, na osnovu čega se stvara 3D slika okruženja.

Na pitanje zašto radar ranije nije imao veću ulogu u sistemu auto-pilota, Tesla Motors odgovara da je to zbog njegove nesavršenosti.

"Signal koji se dobija od radara ima svoje prednosti nad kamerom. On može da se probija kroz maglu, kišu, snijeg, čestice prašine, ali ima i svoje nedostatke. Na primjer, radar može da detektuje ljude, ali s obzirom da on praktično funkcioniše tako što se njegov signal odbija od metalnih površina kada na njih naiđe, pješaci se prikazuju kao djelimično providni."

"Takođe, predmeti kao što su drvo, ili bilo šta što je prekriveno plastikom, praktično su providni kao staklo za ljudsko oko."

"Još jedan problem je što, kada naiđe na neke zakrivljene metalne predmete, radar može da ih prepozna kao znatno veće nego što zaista jesu. Na primjer, ako se na putu nalazi odbačena, prazna konzerva od nekog pića, njeno konkavno dno može da 'prevari' radar koji će konzervu da detektuje kao mnogo veći, opasan predmet, zbog čega će auto-pilot automatski zaustaviti automobil, iako za tim nema potrebe."

Radar koji "uči"

U Tesla Motorsu kažu da će davanje većeg značaja radaru biti postepeno i da će ovaj uređaj "učiti" zahvaljujući informacijama koje dobija od drugih Tesla automobila koji prođu jednom istom dionicom puta. Na primjer, ako jedan Model S na određenom mjestu uoči neki saobraćani znak iznad puta, i tu istu informaciju potvrdi više drugih Tesla vozila prilikom prolaska tom dionicom, informacija će biti zabilježena kao validna u centralnom kompjuteru čiju bazu podataka koriste svi Tesla automobili.

Tako se neće desiti da, recimo, auto-pilot pomisli od prikolice kamiona da je u pitanju saobraćani znak koji visi iznad puta (jer će unaprijed znati da li na tom mjestu postoji znak ili ne). U međuvremenu, dok ne bude siguran šta je posrijedi, auto-pilot će za svaki slučaj kočiti, kako bi se predupredila nesreća.

Tesla Motors tvrdi da će promjene u sistemu auto-pilota omogućiti da se on koristi ne samo tokom vožnje autoputem, već i na silaznim rampama i isključenjima sa autoputa. Takođe, sistem će sa više sigurnosti prepoznavati kada neko drugo vozilo na auto-putu namjerava da promijeni saobraćajnu traku i ubaci se ispred, kako bi auto-pilot na vrijeme upozorio vozača na opasnost i, po potrebi, zakočio.

Nastavak na Nezavisne Novine...